在主控模塊工作中通過模擬外設ADC0進行各種傳感模塊電壓的采集，如果采集到的電壓不在閾值范圍之內則觸發P1口控制繼電器工作，進行斷命令，防止電壓過大使設備損壞，同時向岸基發送相應的控制信息。

扎帶大致有兩大類，一是用于鋼質材料帶的拉扎，二是用于尼龍扎帶的捆扎，而用于尼龍扎帶的捆扎又有兩種：1. 手動的，需要手動穿扎帶，再借助于手動扎帶拉緊，效率較低，手動的對不同線束直徑要去調整拉力大小。2.全自動的，1秒內完成：送料，繞線，穿扎帶，拉緊，切斷，拋廢料全部動作。全自動的扎帶對拉力控制又有兩種設計，A. 拉緊長度控制，即根據線束直徑設定拉動扎帶的長度再剪斷，B. 拉力控制式，即機器不管被捆扎線束的直徑大小，只要拉緊力到了它預先設定的大小就自動剪斷。